Ответ: Если тело движется по окружности, то такое движение называется движением по окружности или вращательным. Оно может быть равномерным и равнопеременным. Пусть радиус-вектор вращается по окружности. Если каждый раз он совершает одинаковое изменение, то можно говорить о равнопеременном движении. Рассмотрим равнопеременное движение. Угловая скорость сонаправлена с осью вращения тела. Рассмотрим угловую скорость:
Движение тела, при котором его ускорение остаётся постоянным во времени, называется равнопеременным движением. Если за любые равные промежутки времени ускорение изменяется на равную величину, то это движение называется равнопеременным. E - векторная физическая величина, характеризующая быстроту изменения угловой скорости в единицу времени. 
[E]=1/с2.
Значит, вектор углового ускорения сонаправлен с вектором изменения скорости. Направлен по оси вращения, определяющегося правилом Буравчика. Следовательно, E совпадает с осью вращения и может быть направлено как положительно, так и отрицательно. Изменение скорости – тангенсальное ускорение. Изменение направления скорости – центростремительное ускорение. Примеры: колесо велосипеда, автомобиля. При повышении скорости, число оборотов увеличивается. Планеты движутся относительно друг друга/ своей оси (Луна 27-29 суток, Земля 24 часа).  
At = ?V/?t; 
V=wR;
At=?(wR)/?t;
At=R*(?w/?t);
At=ER;
Формулы, для вычисления скорости, перемещения, времени, ускорения при равнопеременном вращательном движении:
W=wo +Et;
?=wot +Et2/2;
W2-w2o = 2E?;
A2 = a2ц +а2т.